蜈蚣、馬陸和蚰蜒是「節肢動物門」「多足亞門」中的一群動物，俗稱多足類，部分種類在住家潮濕環境很常見。然而可能是由於「腳很多」的外貌易帶來視覺上的衝擊，或者基於某些傳聞，有些人見到牠們會覺得不舒服，甚至感到害怕或不安。

蜈蚣是唇足綱的動物，身體扁而細長，通常具有約21～23對足，普遍在地表、落葉間活動，專門捕食昆蟲或其他無脊椎動物，有時可能因為覓食而從門戶縫隙或排水管道鑽入住家中。

許多人都聽說過「蜈蚣有毒」的說法，也常會有長輩叮嚀孩童勿接近蜈蚣以免遭咬。而蜈蚣其實並不會主動攻擊人，只是當牠們受到驚動時很可能會突然以咬住接觸到的物體。因此只要特別留意，不要隨意以手捕捉蜈蚣，一般便不致於遭咬。

但若遭蜈蚣咬傷，一般都會有傷口劇烈疼痛的情形，以及紅腫、麻，甚至發燒或頭痛。因為蜈蚣的頭部有一對顎肢，末端的毒鉤能分泌少量毒液，毒液主要由蛋白質組成，並含有會引起疼痛、發癢的組織胺。雖然疼痛感可能持續數日，但其毒性一般並不至於會有生命危險，也鮮有全身性過敏反應的案例。

蚰蜒屬於唇足綱，擁有15對細長的足，爬行迅速，以捕食昆蟲或小型無脊椎動物維生。在住家較不如蜈蚣常見，通常在靠近山區的房舍比較有機會見到牠。

雖然和牠的近親蜈蚣同樣具有毒鉤，毒性弱，倘若被牠咬到，可能會造成暫時性的皮膚紅腫。但實際上咬人的情形極罕見，因蚰蜒遭遇人時往往會快速躲避。

較特別的是，東引地區夏天可見到不少蚰蜒，當地居民與軍人慣稱其為「乖乖」，偶有流傳其分泌物會腐蝕人體皮膚的說法，但實際上應為謠傳。

大部分的馬陸外觀呈細長圓筒狀，具有40～200對足，屬於倍足綱。牠們可能會在下過雨後爬進室內，或從家中的盆栽土壤出現。因為外觀與蜈蚣相似，有時會讓人與蜈蚣混淆。但其實馬陸並不會咬人，足也較蜈蚣短，牠們大多是以腐植質、真菌、植物性組織為食。

只不過，許多馬陸的身體兩側具有防禦腺體，受驚擾時會分泌具有異味的分泌物，成分通常為醛類、酚類、少量氰化物等，毒性很弱。多數常見的馬陸基本上是無害的，皮膚若與之短暫接觸，一般只會沾染怪味。僅有部分種類的馬陸分泌物具有刺激性，人體接觸到有可能會引起發炎。

不管是蜈蚣、蚰蜒還是馬陸，雖然生活環境常與人類重疊，但牠們其實都不會主動攻擊人，通常可與我們相安無事。

況且，比起傷害人，平時多足類動物被人類打死或弄傷的比例還遠遠高過許多。有時，甚至一些皮膚對藥物過敏、遭植物刺傷的案例中，節肢動物還會被人類誤認為是罪魁禍首。